现在各大商场、3C卖场都在卖扫地机器人，电商上也有很多产品销售。不过，面对1000多元的价格，很多人都犹豫。笔者在卖场里做了调查，这玩意是看的多买的少，很多人说了：这东西我们实在不了解，1000多元也不是个小数字，可不想打水漂……

        看来，对于扫地机器人，更多的人其实还处于完全不了解的阶段。那么，我们这篇文章就不做深入的研究，仅达成一个简单目的，告诉大家主流价位（1000元出头）的扫地机器人到底是怎么工作的，扫地效果如何，有没有什么问题——也就是让大家“初识”扫地机器人。

卖点：水箱自渗水/干湿两拖/最大800帕吸力/自动回充

参考价格：1299元

定义：会走路的吸尘器，带拖布

        不要被“机器人”三个字唬住了，其实它就是一台有轮子可移动的吸尘器，另外自带一块拖布。这样定义扫地机器人，好像把它给“弱智化”了^__#，好吧，它还是有些智能成分的，比如，它可以判断灰尘，一旦发现灰尘多时就会增强吸力；另外，它可以在碰到障碍物后掉头，甚至还能在没碰到障碍物时就掉头；它还能感应红外线，靠红外线限定扫地区域；它甚至还能自动回到基座处充电。

图解：它是这样工作的

        探路者扫地机器人有三个主要部分：1.扫地机器人；2.充电基座；3.虚拟墙。前两者好理解，虚拟墙的作用要说明一下——它可以发射出红外线形成一道看不见的“墙”，而扫地机器人感应到这堵“墙”，就会自动转向折返——也就是说，你可以用它来限定扫地机器人的工作区域。

        机器人头部有红外接收头，可接收来自虚拟墙及充电基座的红外信号。底部两侧有两个大轮子，行走主要靠它。头部有一个万向轮用于掉头/旋转。头部两侧有两个向内转动的边刷，机器人行走时刷子向内转动，把周围的脏东西扫向吸尘口。充电触点是和充电基座上的触点对应的。另外，这款扫地机器人也能直接插线充电，不过用基座更方便。

        按下遥控器上的充电按钮，机器人就会自动找到充电基座进行充电。注意，无论机器人从哪里出发，都能“找回去”。另外，当机器人电量低时，它也会自动找到充电基座去充电。虚拟墙内置有两节1号电池，产生的“红外墙”最大投射距离为4米——也就是说可以形成一道4米宽的“墙”阻止机器人越界。

扫地实测：

●第一感受：圆滚滚的，跑起来很可爱

        好吧，我承认我依旧保持着一颗童心——圆滚滚的扫地机器人呼哧呼哧地跑着，还有两个小刷子转来转去，那画面的确很有爱^__#。

●清洁能力：花生颗粒以下直径的东西可轻松吸走

        清洁能力是大家最关心的。探路者的吸力是可变的，最大800帕。在自动清扫模式下（按下遥控器上的“自动清扫”按键，机器人就上路了），它会以较低的吸力先直线清扫，遇到障碍物再转向。毛发、灰尘、细碎的纸屑和食物残渣基本上走一遍就吸干净了。大一点的如瓜子什么的也能吸走。

不过，直径再大点，有时候就会被压在拖布下面，一直被机器人拖来拖去——例如干枯的腊梅花，虽然会被刷子刷到机器人下，但有时候无法全部吸进垃圾盒。

较大的纸片、塑料纸、卡片什么的，大家就不要指望了，还是老老实实自己捡起来吧。

图说：揭开顶盖就能看到垃圾盒（左），它是由滤网、外盒和内网构成的（内网是倒扣在外盒里面的，这张图不容易看出来）

图说：扫了一会儿，垃圾盒的内网上就粘满了灰尘和毛发——直接拿水冲走即可

●吸力自动增强很实用

        值得一提的是，探路者在遇到较为密集的灰尘时，会自动增强吸力（可以听到电机的声音明显变大）并走螺旋路线（也就是自动进入“重点清扫模式”）。这是一个很实用的功能，因为当你把茶几、板凳挪开，往往会看到大量灰尘在地面，如果机器人一条直线走过去，周围还是脏的。而通过螺旋路径+吸力增强，能够迅速解决掉一个区域的所有灰尘。而当这块区域扫干净后（探路者可感应较大片灰尘的有/无），机器人又会回到自动清扫模式。

●清洁路径？不太靠谱！实际清洁时用自动模式即可，可尽量利用虚拟墙

        大多数扫地机器人都有几种清洁模式（即清洁路径），图中这几种是比较有代表性的。比如边缘清扫，机器人可以沿着房间的墙边走一圈，清洁墙边/墙角。但实际情况时，一个家里总有很多东西，茶几、沙发、电视柜、椅子、地垫、衣架、花盘、盒子……要让机器人按照“理论模式”行进基本是不可能的。所以，直接用自动模式吧，让机器人自己发挥。

        告诉大家一个经验：尽可能利用虚拟墙把清扫空间隔离成一个个小的矩形——这样清洁效率会高不少。你也可以自己站在某个地方充当“墙”——探路者有障碍物探测功能，高大的障碍物它是可以感知并提前转向的。

●爬得上地垫吗？可以！

        现在每家每户都有很多地垫，有的在客厅的茶几下，有的在入户处，有的在卫生间门口，有的在厨房门口……大家知道，地垫往往是藏污纳垢的“重灾区”，而这些地垫从1cm厚到2cm厚不等——问题来了，扫地机器人“爬得上去吗”？答案是：爬得上去！别看它长得圆滚滚的，一定的爬坡能力它还是具备的——要知道，它底部的行走轮是有升降机构件的，可以应付不同的地面情况。具体到探路者，它可以“爬上”3cm高的地方。

●会被卡住吗？会！还会被线绊住——所以要注意

        我们遗憾地告诉大家，由于大部分主流价位的扫地机器人都无法感应太低的障碍物（比如地面的线缆），所以一旦遭遇，很容易就缠上了（边刷把线缆刷向机身下部，然后机器再自动规避旋转一下，线缆就缠绕在下面了）——虽然一般不会导致严重后果，但至少无法在进行清洁工作了，机器人会一直困在那里唧唧嘎嘎的。

        另外，太过狭窄的地方，有时候扫地机器人进去了就转不出来啦——笔者就遇到了这样的情况，在别人家也看到过很多此这样的状况。所以，让扫地机器人工作时，要注意家居/物品的摆设，最好不要留出一条刚够机器人进入的通道——要不你就弄宽点，要不就干脆弄窄点让它进不去。

●自动返回充电靠谱吗？靠谱！

        笔者以前听朋友说很多机器人找不到充电基座，所以无法正常返回充电。至少就探路者的测试来看，没有出现过这样的问题。由于基座本身有红外线发射指引，所以机器人移动到附近时就能感应到，并自动旋转并对位，然后缓慢地对接上去。有时候对接有偏差，它还会自动后退重新来一次。        

●可在水箱中装水，自动渗出，变成湿拖布

        探路者等不少扫地机器人都有水箱，可以装入少量的水，然后在扫地时渗出来，把拖布变成潮拖布来拖地。不过笔者个人觉得这一设计没有必要。如果真要把地面清洁干净，得先扫后拖，扫这一步用扫地机器人还比较靠谱。拖地？还是老实用拖把吧，毕竟，含水量够大才能拖干净地面，水箱里那点水太少了。另外，扫地机器人路径基本是乱的——你恐怕不想地面变“花猫”吧^__^，拖地的路径可比扫地的路径讲究多了。

小结：总体靠谱！