日本机器人已经越来越拟人化

在日本，机器人成为老年人的沟通对象

36岁的泽田是长崎一家银行的职员，走进他的家中，会发现这里是个机器人乐园：

酷爱机器人的泽田已经拥有包括扫地机器人“COCOROBO”在内的5台机器人，这些机器人的价格都在两万元人民币左右，定位于不同的领域，有的是打扫清洁，有的是单身陪伴，还有的是家庭娱乐。

而最近，泽田又看中了软银公司刚刚退出的情感机器人“佩珀（Pepper）”。这款机器人身高121厘米,重28千克，不仅有语音识别系统，还装有十几种不同的感应器。其中头部有3个触摸感应器，手部有2个触摸感应器，其他的激光感应器和缓冲器位于机器人底部。

泽田了解到，这款机器人将于2015年上市，售价在两万元人民币左右。

日本机器人走向家庭

泽田是日本由来已久的机器人文化的一分子。在日本，对机器人的喜爱已经从单纯的发烧友向普通家庭发展，开始出现了家庭化趋势。

日本机器人产业的发达跟这个国家的特点有关。

二战后，日本的劳动力不足，从美国购买了大量的机器人来替代人工，后来日本又在这些机器人上进行钻研和改进，从而使本身的机器人产业快速发展起来。

由于机器人产业进入门槛相当高，因此全球机器人市场排名前四大厂商分别为日本发那科，安川电机、ABB与KUKA，合计达50%的市场占有率。

而从上世纪90年代开始，日本进入老龄化社会，也增大了家庭领域对机器人的需求，机器人开始向移动型、小批量、多品种、多样化的趋势发展，使用领域逐步开始向清扫、物体搬运、捆包、医药和食品等领域扩展。

一个在日本安川电机从事机器人开发的中国工程师林言时对日本的家庭机器人很有感触。

在接受媒体采访时，他表示，严格来说 ，家庭机器人的功能相对简单，以护理机器人作为例子，只需要一个功能，就是平稳地把护理对象抱起来，然后再平稳地放下去。

这种护理机器人在日本家庭的需求量很大，不仅仅是家庭，而且在医院、养老院等场所同样拥有广泛的需求。

从技术角度来看，要把一个物体抱起来再平稳地放下去，同样存在很大难度。跟工业机器人不同，护理机器人对于动作的精准度和平稳度要求更高，需要集成的传感器和控制器的技术门槛更高。

而日本之所以在机器人领域的水平如此之高，很大原因就在于日本拥有全球最领先的机器人传感器技术。

传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，一台普通的家庭机器人身上至少要安装5-6种传感器，包括触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，

而且根据检测目标的类型，机器人身上的传感器又分为内部传感器和外部传感器。

正是因为传感器技术的飞速发展，推动了日本机器人产业的家庭化浪潮。

在10年前，只有1%的日本家庭会考虑购买机器人。在2014年，根据有关市场机构的调查，已经有超过30%的日本家庭产生了购买机器人的需求。

拟人化和智能化

日本针对家庭领域的机器人有两个特点，第一是拟人化程度相当高。

在日本，包括松下、爱普生、夏普在内的众多企业都推出了自己的拟人形机器人。采用特殊材料包装机器人的外表，让其看上去跟真人非常接近。

比如日本科学未来馆刚刚展示了一款美女机器人，面部皮肤由一种特殊的硅树脂制作,富有弹性,人工肌肉可使面部表情根据对话需要发生变化,外形完全能够以假乱真。这一系列美女机器人除了表情丰富之外,还能与人进行简单对话沟通,承担展会播音、解说及回答观众提问等工作。

第二则是智能化程度相当高。

由于家庭机器人所处的环境比工业机器人更为复杂，人际互动要求更高，所以对于图像识别、自然语言识别、智能运算和控制系统的技术要求要严格得多。而在这方面，日本处于一个领先的地位。

比如安川电机公司针对儿童教育推出的一款家庭服务机器人，在智能控制系统上采用了图像识别接口，能够在特定时间段对孩子情绪进行智能识别，自动抓取孩子表情进行拍摄。

夏普公司开发出一款安全监控机器人，可以按照规定路线在住宅周围进行安全巡逻，配备的高清摄像机能够在第一时间发现任何可疑事物或者人，并实时传送到控制者的手机或者其他终端上面。

对于机器人家庭化这种趋势，日本政府也是不遗余力进行支持。
       2013财年，日本政府拨款23.9亿日元，帮助24家企业开发和推广护理机器人。日本还计划至2020年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元（约合人民币732亿元）。护理和医疗机器人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍。

小数据

日本机器人工业会预计，2015年日本的产业用机器人产值将突破1万亿日元大关，到2020年，包括产业机器人和家庭生活服务型机器人在内，日本的机器人产值将达到2.8万亿日元，成为日本十分重要的经济领域。

2014年7月8日，日本筑波的一个实验室，日本国家高级工业科技研究院的松本俊夫与他研制的类人机器人“ActroidF”。Actroid F是一对龙凤胎。