在上期，我们测试了优迪U829X无人机的载重能力，发现它最多能挂载160g左右的重物正常飞行，于是产生了给它加装带图传功能视频拍摄设备的想法。

    毕竟能挂载专业图传设备与视频设备的无人机本身就要一千多元，再加云台、摄像机、图传发射/接收器，怎么也是几千元了，对于入门新手来说门槛太高。如果能让这台只卖399元的无人机只花很少的钱或者是不花钱玩上图传，那还是很吸引人的。

废物利用，0元成本搞定图传系统

闲置物品或废弃物打造硬件系统，丑但实用

用废弃泡沫切割的“云台”，虽然简陋但具有不错的保护性

“云台”+MP4总重量120g，离极限载重量还有距离

    要实现飞行时的第一人称实时视频无线传输，首先肯定得有摄像头（U829X上原配的摄像头没有实时无线传输功能，只能拍了存在TF卡里），然后还得具备无线传输功能（最好就是WiFi），最后还得有个地面接收装置。

    于是我们选择了两部安卓设备通过WiFi实时传输视频的方案，将一部带摄像头的安卓设备（闲置的安卓MP4，就算摔坏了也不心疼）固定在无人机上作为实时视频采集设备，同时负责把视频信号通过WiFi传输到移动热点（自用手机搭建），然后用另一部闲置手机作为地面图像接收装置，当然它也得和移动热点连接。

    为什么两部设备都必须与移动热点连接？因为我们使用的图传APP要求登录互联网，而MP4没有3G功能，而闲置手机上也没有数据卡，所以必须用一台有3G数据连接的手机来搭建移动热点以提供互联网访问。当然，如果你绑在无人机上的是一部带数据卡的手机，就没那么麻烦了，直接打开3G数据连上互联网就行（图传大约需要60KB/s的数据带宽，2G网络肯定不行）。

软件系统全免费，简单好用

    解决了硬件设备，接下来要搞定安卓版的图传APP，收费的肯定不考虑。最后我们发现《掌上看家》这款无线监控APP只连一个监视设备的话，是全免费的，还可以实时影音同传，于是就选它了。

    给无人机上的设备安装《掌上看家》采集端，给地面手机安装接收端，两者都需要登录《掌上看家》服务器才能使用（这就是为什么我们还得有移动热点的原因）。登录后，选择配对的无线摄像设备就能看到同步传输的视频了（无人机电动机太吵，建议关闭实时音频）。

    到此为止，简易图传系统的硬件与软件系统都已经完成了，接下来我们就进行实际的航拍图传测试。

实战图传航拍：增重之后对飞行有一定影响，但效果还不错

开启实时图传的效果，完全体验第一人称视角驾驶

在平地和低空测试稳定性，调整“云台”位置

增重后飞行高度受到一定影响，但仍然有不错的可玩性

实时图传延迟很小，效果还算不错

    在无人机上加装了120g的重物，肯定会影响飞行的性能，另外云台的位置也会影响无人机飞行的平衡性。不过实际情况还算让人满意，我们成功地将无人机平稳地飞了起来，并且能够比较自如地操控，备受观众嘲笑的橡皮筋+废泡沫云台也经受住了考验，在多次失手坠机（风刮得比较大）的情况下连歪都没歪一下（甚至有一次无人机被大风吹得翻转180°，云台先着地也没事）。

    我们一开始还担心通过无线传输的视频会有明显延迟，实际上，就算是飞到20多米高，地面手机接收的实时视频一点都不卡顿，只是有非常轻微的延迟，大约在0.3秒左右，完全可以接受。

总结：实验证明低价入门无人机加装图传完全可行

    虽然简陋的泡沫云台+橡皮筋看起来比较可笑（实际上这是考虑到入门无人机载重能力有限，不能使用更重的材料来制作支架），但我们的目的是验证低端入门无人机加装图传的可能性，而结果证明这是完全可行的。

    对于入门级无人机来说，载重能力有限，以U829X为例，我们在它上面加装云台和手机不能超过160g，另外，使用的材料和设备最好是闲置物品，可以尽量降低成本，符合入门无人机的定位。还有一点，这次我们找来的两部闲置安卓设备没有3G数据功能，如果你使用了两部3G手机，则可以省去移动热点这一设备了。

    当然，如果你的动手能力比较强，而且手边有合适的工具与材料，完全可以打造更轻更美观的云台来固定手机，那可就比我们的泡沫+橡皮筋看起来正规多了。

延伸阅读：适合用来做图传视频采集设备的手机

OPPON1 mini

重量：150g

特色：翻转镜头设计可满足更多固定方式

    虽然N1 mini并不算轻，但可翻转镜头的设计可以省去云台，改为直接水平固定在无人机顶部或底部，只要不超过160g，都是可行的。

华为Ascend P7

重量：124g

特色：自带WiFi遥控拍照功能

    虽然Ascend P7的重量比N1 mini更有优势，但需要自己DIY云台来固定了。选择它的原因是自带WiFi遥控拍照功能，而且接收端可以是任何安卓手机，由于是WiFi直连，所以不用费流量！